凸輪分割器本身就是一種將連續(xù)運動轉(zhuǎn)化為步進動作的機構(gòu)。因此,較廣泛的應(yīng)用方法是:交流電機 凸輪分割器。交流電機驅(qū)動的停止和工作時間比為固定值,步進電機或伺服電機可實現(xiàn)任意停止和工作時間比。為了更詳細(xì)地解釋慣性與啟動扭矩和功率之間的關(guān)系,本節(jié)選擇了步進電機 凸輪分割器的配置方法。請注意:伺服電機在實際使用中基本上不需要驅(qū)動凸輪分割器,因為分割器本身具有很高的定位精度。
使用工況:
工位數(shù):8 工位
轉(zhuǎn)盤質(zhì)量:md =18 Kg
轉(zhuǎn)盤半徑:r = 300 mm
夾具質(zhì)量:mf =5 Kg
夾具在轉(zhuǎn)盤圓周切線方向的邊長為 A = 120mm
夾具在轉(zhuǎn)盤圓周半徑的邊長為 B = 90mm
工作時間: s t =1.5 s
轉(zhuǎn)位時間: wt =0.5 s
從夾具中心到轉(zhuǎn)盤中心的距離: cl =240 mm
減速機減速比:i = 20
減速器慣性:
說明:本例中,閩臺譚子(TAN TZU)以分割器為例。
凸輪分割器的選擇
1、分割器規(guī)格的選擇:
首先,根據(jù)負(fù)載的啟動扭矩Tls = 21N ? m,我們可以知道需要凸輪分割器的輸出扭矩Tco ≥ Tls × S = 21 ×1.5 = 31.5N ? m (S 是安全系數(shù),這里取 S=1.5)。
060 型可根據(jù)譚子提供的信息滿足要求(060 型輸出扭矩為43.4 N ? m )。
2、分割器型式的選擇:
根據(jù)實際使用情況,選擇供應(yīng)商提供的三種類型中的一種,在這種情況下,我們選擇了凸型。
3、選擇分割器工位數(shù):
本例定位工位數(shù)為:8 工位。
4、驅(qū)動角的選擇:
驅(qū)動角是選擇分割器的停止和工作時間比,以便使用驅(qū)動原件連續(xù)運行,實現(xiàn)分度停止。在這種情況下,由于步進電機的驅(qū)動,可以選擇任何驅(qū)動角。
因為步進電機可以隨意控制啟停狀態(tài)。介紹驅(qū)動角的選擇:
工作時間: s t =1.5 s
轉(zhuǎn)位時間: wt =0.5 s
由于給定的轉(zhuǎn)位和工作時間比為:tw / ts = 0.5/1.5 = 1/ 3
因此,分割器的驅(qū)動角為:
5、選擇方向:
選擇右旋。
6、輸出軸狀態(tài)選擇:
在本例中,選擇 是因為安裝原位檢測元件很方便S3 型。